Og'ir AGV ning asosiy ko'rsatkichlari va xususiyatlari

Og'ir AGV ning asosiy ko'rsatkichlari va xususiyatlari
(1) Og'ir AGV ning muhim belgisi uning og'ir yuki va yuqori texnik qiyinchiliklaridir. AGVlar bir necha tonnagacha va bir necha yuz tonnagacha og'ir yuk ko'tarishi mumkin. Yuk ko'tarish qobiliyati oshgani sayin, navigatsiyani boshqarish, mexanik dizayn va AGVlarning xavfsizligini himoya qilishning qiyinligi sezilarli darajada oshadi. Bu, shubhasiz, AGV ishlab chiqaruvchilardan keng qamrovli imkoniyatlarni talab qiladi.
(2) Xavfsizlik. Xavfsizlik sanoat fabrikalarida va tashqi muhitda ishlatiladigan og'ir yuk ko'taruvchi AGVlar uchun juda muhim baholash ko'rsatkichidir. Sanoatda ishlatiladigan uchuvchisiz transport vositalari tomonidan boshqariladigan og'ir yuk tashuvchi AGVlarning xavfsizligi ISO 3691 standartiga javob berishi kerak. Xavfsizlik choralari PL toifasiga muvofiq ishlab chiqilishi kerak va favqulodda to'xtash, kontaktni himoya qilish moslamalari, kontaktsiz himoya vositalari (xavfsizlik sertifikatiga ega), ish ko'rsatkich chiroqlari, ovozli signallar, tormozlar To'xtashdan himoya qilish funktsiyasi va aktuatorning xavfsizlik himoyasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. .
(3) Tezlik. Og'ir yuklangan AGV to'liq yuklanganda, uning hajmi katta va og'irligi juda katta, shuning uchun uning ishlash tezligi odatda 0,5 m/s dan past bo'ladi. Bu, asosan, og'ir AGV ning ish muhiti va favqulodda to'xtashdan keyin tormozlash masofasi kabi omillar bilan belgilanadi. Ish paytida og'ir AGV ning 0,5 m/s dan yuqori tezlikda ishlashi tavsiya etilmaydi.
(4) Keng qo'llaniladi. Og'ir AGVlar og'ir yuklar yoki komponentlarni tashish yoki yig'ish bilan deyarli barcha stsenariylarga qo'llanilishi mumkin. Boshqa tovarlar yoki komponentlarning bu og'irligi, u ko'tarish, tashish yoki yig'ish bo'ladimi, qiyinchilik tug'diradi. AGV dan foydalanish ish qismlarini ko'tarish chastotasini kamaytirishi va tizim xavfsizligini yaxshilashi mumkin, ayniqsa transport va yig'ish ilovalarida. AGV og'ir komponentlarni yig'ishda yordam berish, yig'ish samaradorligi va xavfsizligini yaxshilash, shuningdek ishchilar uchun mehnat zichligini kamaytirish uchun yuqori asboblarni jarayon talablariga muvofiq sozlashi mumkin.