Vizual navigatsiya AGV forkliftlarining afzalliklari

Vizual navigatsiya AGV forkliftlari, asosan, barqarorlik va ishonchlilik uchun juda mashhur. Shu bilan birga, vizual navigatsiya AGV forkliftlari past narxlar, yuqori iqtisodiy samaradorlik va etuk texnologiyaga ega.
1, Visual Navigation AGV Forkliftlarining afzalliklari
1. Yuqori iqtisodiy samaradorlik
Vizual sensorlar nafaqat iqtisodiy afzalliklari tufayli mahsulot tannarxini sezilarli darajada kamaytiradi, balki yuqori darajadagi forklift AGV docking boshqaruv tizimida qo'lda ishlash bilan taqqoslanmaydigan samaradorlikka ega. AGV roboti WMS/WCM kabi omborlarni boshqarish tizimlari bilan birgalikda kirish va chiqish samaradorligini 20% ga oshirib, 3-4 mehnat sarfini tejaydi. Shu sababli, yakuniy mijozlar uchun investitsiya aylanishining daromadliligi nuqtai nazaridan, vizual navigatsiya AGV forklift sanoat uchuvchisiz transport vositalari boshqa navigatsiya usullariga nisbatan sezilarli afzalliklarga ega.
2. Xavfsizlik va barqarorlik
Yuqori balandlikdagi forklift ishida "mashinani almashtirish" ga erishish uchun boshida xavfsiz bo'lish kerak, chunki mashinaning ko'r joylari e'tiborga olinmasa, bu xavfsizlik baxtsiz hodisalariga olib kelishi mumkin. 3D ko'rishdan foydalanadigan yuqori darajadagi forklift AGV boy ma'lumotlarga va barqaror navigatsiyaga ega. To'siqlarni chetlab o'tishda u nafaqat to'xtab, balki aylanib o'tishi mumkin, balki LiDAR tomonidan erishib bo'lmaydigan yuqori balandlikda va salbiy shkalada (chuqurliklarni aniqlash) to'siqlardan qochishi mumkin.
3. Kuchli foydalanish imkoniyati
Boshqa navigatsiya usullari bilan solishtirganda, vizual navigatsiya atrof-muhitdan semantik ma'lumotni olishi mumkin va uch o'lchovli vizual idrok keng qamrovli bo'lib, robotlarning ko'r joylarini samarali ravishda kamaytiradi. Shuning uchun, uzoq vaqt davomida deformatsiyalangan javonlar va sxemasidan foydalanish kabi muntazam mijozlar ehtiyojlarida murakkab stsenariylar uchun ko'proq mos keladi; Bortdan tashqarida tovarlarning katta qismi; Qisqa vaqt ichida ishlov berish hajmining tez o'sishi; Tor joylarda transport vositalarini rejalashtirish va boshqalar.
4. Aniq idrok etish
Paletalar va materiallar qafaslarini identifikatsiyalash, shuningdek, moslashuvchan nozik vilkalar, nurlarni aniqlash, yuklarni yig'ish va fazoviy aniqlash, barchasi aniq idrok etish texnologiyasiga tayanadi. Uchuvchisiz yuk ko'taruvchi AGV yuklarni vizual tekshirish orqali palletlar va tokchalar nurlarini avtomatik ravishda aniqlashi va moslashishi mumkin, bu esa baland tokchalar bilan ishlash xavfidan qochadi.